Neuestes zur Greiftechnik in Nördlingen

Zu einem ganz besonderen Expertenworkshop, bei dem Themen aus der Robotik, der industriellen Bildverarbeitung und der Greiftechnik zusammengeführt wurden, kamen ca. 60 Technikexperten und Entwickler der Region mit überregionalen Firmenpartnern und Gästen zusammen.

Im Mittelpunkt der in Zusammenarbeit mit der Hochschule Augsburg, dem Cluster Mechatronik & Automation und dem VDI/VDE konzipierten Fachtagung stand das aktuelle Thema „Pick & Place“.

Dieser Fachbegriff steht für das zuverlässige, schnelle und vollkommen automatisches Greifen. Zum Beispiel in der Verpackungstechnik, wo 100-120 Pralinen pro Minute von einem Hochgeschwindigkeitsroboter mit Delta-Kinematik verpackt werden. Weitere Praxisbeispiele aus der Solarzellenfertigung, der Verpackungstechnik und der Lebensmittelverarbeitung wurden praxisnah vorgestellt.

Die Liste der Vortragenden war hochkarätig besetzt: 10 Referenten von renommierten deutschen Firmen, Vertreter mehrerer Hochschulen und aus der Institutslandschaft berichteten anschaulich und praxisnah aus Forschung und Produktion. Nach einer Einführung ins Thema durch den Initiator der Tagung, Prof. Dr. Markus Glück (Hochschule Augsburg / TCW), erläuterte Prof. Peter Konold (Hochschule Ulm), auf was es beim optimalen Greifen in der Roboter- und Handhabungstechnik ankommt. Neben einem Überblick gängiger Verfahren und Werkzeuge zeigte Konold auf, dass moderne Greiftechnik in vielen Fällen eine besondere Herausforderung für den Industrieroboter und das Umfeld darstellen kann. Vor allem der sichere und zuverlässige Betrieb in der Lebensmittelindustrie und in der Montagetechnik!

Als regionaler Partner stellte Wolfram Stahl, Bereichsleiter Mechatronik bei SPN Schwaben-Präzision Fritz Hopf GmbH (Nördlingen) diverse Antriebskomponenten, Hubschwenkeinheiten, schnelle Greifwerkzeuge sowie einen Handhabungsautomaten mit künstlicher Intelligenz vor. Jakob Khoury vom Technologieführer in der Greiftechnik, Schunk (Lauffen am Neckar) zeigte auf, wie man das Aufgabenfeld der Pick & Place Anwendungen mit neu entwickelten Komponenten aus einem Systembaukasten lösen kann. Die Anwendung wird dabei komplett im Internet konfiguriert.

Dr. Walter Schaaf aus der Forschung von Schmalz (Vakuumtechnik aus Glatten) zeigte auf, welche unterschiedlichen Saugertypen und Wirkprinzipien in der Vakuumsaugertechnik zum Einsatz kommen. Dabei diskutierte er Anwendungen von leichten Komponenten mit hoher Geschwindigkeit bis zum Handling ganzer Paletten. Brandaktuell berichtete er vom Verbundprojekt „Internet der Dinge“ des Bundesforschungsministeriums, an dem das Unternehmen Schmalz beteiligt ist.

Dr. Peter Daniel (Baumer, Friedberg) zeigte neue Kameras zur konturbasierten Objekterkennung und Positionsausgabe für die Robotersteuerung. Dies mit Hilfe neu entwickelter VeriSens Vision Sensoren.

Zum Cluster Mechatronik & Automation gehört auch das Augsburger IWB Anwenderzentrum des Instituts für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften an der TU München. Von diesem war Gerhard Strasser, Absolvent der Hochschule Augsburg und ebenfalls Kooperationspartner im Projektnetzwerk TEA (Transfereinrichtungen Augsburg) gekommen. Er berichtete über den Einsatz der FEM Strömungssimulation bei der Entwicklung von Greifern für CFK Verbundfasermatten und Halbzeuge.

Thomas Ledermann vom Fraunhofer IPA Institut in Stuttgart startete eine engagierte Diskussion des zweiten Themenfelds „Griff in die Kiste“. Dahinter verbirgt sich ein ingenieurtechnischer Dauerbrenner: die Entnahme von wahllos eingelegten Schüttgütern in Gitterboxen und Kunststoffbehältern. Eine wahre Herausforderung ist der Blick ins Chaos, wie er meinte. Er stellte mehrere Lösungen zur verlässlichen Vereinzelung von Schüttgut vor, die im Anschluss noch von Dr. Stefan Gehlen (VMT, Mannheim) und Manfred Münch (Faude, Göttingen) vertieft wurden.

Aus Dortmund war Olaf-Trimpop-Dietz (Roboterhersteller Adept) angereist. Er zeigte mit Filmen und ganz besonders anschaulichen Hochgeschwindigkeitsaufnahmen, wie neuartige und extrem schnelle Roboter mit Delta-Kinematiken funktionieren. Zudem diskutierte er Pick & Place Anwendungen aus der Solarzellenproduktion. Die Kombination mehrerer dieser spinnenartig aussehenden Roboter wird dann zu echter Ingenieurskunst, wenn diese auf der Basis von Kameraaufnahmen zusammenarbeiten und Lebensmittel verpacken, z. B. Pralinen.

Weitere Produkt- und Praxispräsentationen im Foyer und in den Demo & Research Centern des TCW rundeten das Tagungsprogramm anschaulich ab. Zudem waren mehrere Gelegenheiten zum Erfahrungsaustausch gegeben. „Eine rundum hochkarätige Veranstaltung, unser schon 10. Technologieforum am TCW“, fasst Prof. Dr. Markus Glück den Workshoptag zusammen. „Die Reihe wird sicher fortgesetzt wird. Das nächste Projekt ist bereits geplant: ein Fachworkshop „Kleben, Dosieren, Dispensen, Dichten“ am 22.4.2010. Interessierte finden in Kürze das Programm zum PDF Download im Internet.